1.上海 車展 2021

摘要：專業(yè)觀眾入場后對車輛配置、技術(shù)、售價等“干貨”興趣滿滿。

2.2021上海車展參展

“這輛新車配備了幾個攝像頭和激光雷達(dá)？”“高精地圖包需要另付費(fèi)嗎？”“智能輔助駕駛系統(tǒng)訂閱價多少？”20日，上海國際車展迎來首個專業(yè)觀眾日，相比于前兩日的新車集中發(fā)布，專業(yè)觀眾入場后對車輛配置、技術(shù)、售價等“干貨”興趣滿滿，特別是有關(guān)自動駕駛的路sections線選擇，各大車企和專業(yè)觀眾們也有不同的看法。

3.2021年上海車展展臺

“眼睛”靠攝像頭還是雷達(dá)？今年車展，幾乎每一輛標(biāo)榜智能輔助駕駛的新車，渾身遍布著一雙雙“眼睛”：有些是攝像頭之類的視覺傳感器，有些則是毫米波雷達(dá)或高精度激光雷達(dá)“眼睛”的多少，也成了不少車企的賣點(diǎn)然而，。

4.21年 上海車展

車輛感知系統(tǒng)采用純視覺路線還是激光雷達(dá)路線，卻仍是智能駕駛繞不開的選擇純視覺路線的堅定支持者，無疑是缺席本次車展的特斯拉2019年，特斯拉CEO馬斯克就公開質(zhì)疑激光雷達(dá)，“這些昂貴的傳感器毫無必要，就像是長了個昂貴的闌尾。

5.2021上海車展官方

”很快，特斯拉在發(fā)布FSD（完全自動駕駛） Beta v9版sections本時，取消了Model 3和Model Y兩款車型上所搭載的毫米波雷達(dá)，改成了8顆120萬像素攝像頭組成的“Tesla Vision”視覺系統(tǒng)，隨后又在Model S和Model X兩款車型取消毫米波雷達(dá)，如今特斯拉在售車型全部依靠攝像頭實(shí)現(xiàn)感知。

6.2021上海車展展臺

“如果單純采用視覺，在一些強(qiáng)光環(huán)境下，視覺傳感器可能什么都看不清”西井科技Qomolo產(chǎn)品總監(jiān)梁熾盛告訴記者，主傳感器攝像頭受天氣、強(qiáng)弱光影響較大，需要用激光等其他傳感器來進(jìn)行組合西井的無人駕駛運(yùn)輸車輛采用新一代融合感知架構(gòu)，搭載工業(yè)級超遠(yuǎn)視距高精雙目AI攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多種工業(yè)級組合傳感器，融合智能算法和整套全sections棧式系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

7.2021上海車展ds

攝像頭在硬件方面的缺失，軟件可以補(bǔ)齊在純視覺路線上，百度在車展前夕發(fā)布的Apollo City Driving Max雖然也配備了2顆視距為180米的高線束激光雷達(dá)，但是在軟件上采用Robotaxi項(xiàng)目的Apollo lite++視覺感知方案，是國內(nèi)極少利用純視覺實(shí)現(xiàn)城市域領(lǐng)航輔助駕駛的系統(tǒng)。

8.2021上海車展專題

據(jù)介紹，該系統(tǒng)搭載了兩顆英偉達(dá)Orin X，算力可達(dá)508TOPS，在量產(chǎn)階段，可以將增加激光雷達(dá)作為感知冗余，以確保安全相比而言，國內(nèi)廠商更偏向于加緊激光雷達(dá)的布局，走多傳感器融合路線業(yè)內(nèi)人士介紹，激光雷達(dá)發(fā)展早期，價格高、穩(wěn)定性sections差，美國64線機(jī)械激光雷達(dá)售價可達(dá)8萬美元。

9.上海車展2021年

隨著禾賽科技、北醒科技等國內(nèi)激光雷達(dá)廠商的涌入，激光雷達(dá)體積縮小，價格大幅下降，具備商業(yè)化價值有數(shù)據(jù)顯示，我國車載激光雷達(dá)行業(yè)市場規(guī)模在2026年有望超過430億元昨日，滴滴自動駕駛貨運(yùn)KargoBot宣布與禾賽科技合作，推動車規(guī)級半固態(tài)激光雷達(dá)AT128在L4級自動駕駛卡車領(lǐng)域的率先應(yīng)用，AT128是禾賽推出的遠(yuǎn)距車規(guī)級半固態(tài)激光雷達(dá)，每秒153萬的超高點(diǎn)頻可對周圍環(huán)境實(shí)現(xiàn)超高精度的掃描，形成圖像級的點(diǎn)云。

10.2021上海車展實(shí)拍

北醒科技CEO也認(rèn)為，美國與日本占據(jù)全球無人駕駛視覺相關(guān)專利70%以上，中國僅占7%左右，而激光sections雷達(dá)在中國發(fā)展的速度很快，放眼全球差距比視覺技術(shù)要小很多，有機(jī)會實(shí)現(xiàn)技術(shù)領(lǐng)先“大腦”靠算力感知還是高精地圖？。

除了智能駕駛的“眼睛”該選攝像頭還是激光雷達(dá)之外，智能駕駛的“大腦”同樣面臨兩大選擇：是依靠高精度地圖導(dǎo)航，還是提高汽車的算力實(shí)時感知路況？早在2018年，高德等圖商已經(jīng)在通過高精地圖搶奪客戶，當(dāng)時高精地圖被認(rèn)為是自動駕駛的必備條件。

但是經(jīng)過多年的實(shí)踐，高精地圖的缺點(diǎn)也逐漸暴露高精地圖的實(shí)時更新難度極大，由于高精地圖更新主要依賴圖商自有采集車，通常以月度、季度為單位進(jìn)行更新，但是實(shí)際操作下來，高級別自動駕駛需要地圖達(dá)到每周甚至每日更新。

另外，成本高也是高精地圖的痛點(diǎn)之一根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽sections車高精地圖白皮書》顯示，采用傳統(tǒng)測繪車方式，分米級地圖的測繪效率約為每天每車500公里道路，成本為每公里10元左右，而厘米級地圖的測繪效率約為每天每車100公里道路，成本可能達(dá)每公里千元。

近年來，理想、小鵬、毫末等公司均宣布棄用高精地圖，探索“重感知、輕地圖”的路徑華為智能汽車解決方案BU CEO余承東更是宣布：“我們在上海車展會發(fā)布搭智能駕駛技術(shù)的新車新車基于視覺+融合感知的智能駕駛方案，不依賴于高精地圖，能夠?qū)崿F(xiàn)更廣泛的普及。

”按照規(guī)劃，華為ADS 2.0將在2023年第三季度實(shí)現(xiàn)無圖運(yùn)營，四季度實(shí)現(xiàn)45個城市無圖，此次華為ADS 2.0高階智駕系統(tǒng)，最大的升級技術(shù)，就是不依賴高精地圖形式sections，“有圖無圖”都能開但是高精地圖并非是過期的產(chǎn)物。

今年3月，自然資源部對外公布《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》強(qiáng)調(diào)，將在2025年初步構(gòu)建能夠支撐汽車駕駛自動化應(yīng)用的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖管理試點(diǎn)規(guī)定（草案）》也規(guī)定，鼓勵探索以眾源方式采集測繪地理信息數(shù)據(jù)，運(yùn)用實(shí)時加密傳輸及實(shí)時安全審校等技術(shù)手段，制作和更新高精度地圖。

本次車展上，高精地圖正在以“新面孔”出現(xiàn)在展臺上四維圖新發(fā)布了服務(wù)于智能駕駛的“場景地圖”產(chǎn)品，推出的高可靠星地融合厘米級高精度定位服務(wù)“星璨”也首次亮相基于場景地圖的能力，在傳統(tǒng)L2功能平臺上大幅降低的成本獲得等同于激光雷達(dá)方sections案的路口通行體驗(yàn)。

四維圖新還宣布，目前已完成120個城市場景地圖覆蓋，將在2025年覆蓋150個城市，計劃2027年覆蓋全國而百度則推出了新版城市領(lǐng)航方案高階智駕高精地圖，年內(nèi)將基于眾包24小時更新數(shù)據(jù)據(jù)稱，“輕量級高精地圖”比起行業(yè)通用的傳統(tǒng)高精地圖要“輕”近80%，通過加強(qiáng)算法、減少對于道路要素的依賴。

百度集團(tuán)副總裁、智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理儲瑞松還介紹，高精地圖還兼顧了眾包的地圖保鮮能力，目標(biāo)是在今年做到大多數(shù)道路元素變化可以在24小時內(nèi)基于眾包數(shù)據(jù)動態(tài)更新，“行業(yè)里有所謂的‘地圖路線之爭’，每個企業(yè)都有自己的資源稟賦，不管這條或那條技術(shù)路線，誰能又快又好地服務(wù)好消費(fèi)者，誰就是正確的。

”欄目sections主編：宰飛題圖來源：新華社圖片編輯：蘇唯

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